根據使用環境、性能特點等因素，軸承被分為很多種類，用在各種機械設備上。為了讓軸承達到最佳性能和使用壽命，我們在挑選軸承時要根據各種要求條件綜合考慮應該使用的軸承種類。
1、載荷方向。只要承受徑向載荷時可使用深溝球軸承（單列向心球軸承）或者圓錐滾子軸承；只承受軸向載荷則選用單向推力球軸承（角接觸軸承）；軸向載荷和徑向載荷交替變化時，選擇深溝球軸承、圓錐棍子軸承、角接觸軸承。
2、載荷大小。較小載荷優先使用元件間點接觸的球軸承；載荷較大時應有效考慮承受較大載荷和沖擊載荷后形變小的滾子軸承。
3、滾動軸承的軸向固定（內圓固定法）軸承內圈一端常用軸肩或套筒定位。較高轉速、較大軸向載荷時可以用軸端面擋圈固定（僅適用于軸端）；轉速和軸向載荷較低的情況下軸可以用彈性擋圈固定；長軸上軸向力與轉速都較小的調心軸承緊固可以使用固定襯套和圓螺母結構固定；轉速較高，軸向載荷較大的場合需使用圓螺母及制動墊圈固定。
